Одно из основных условий, которые способствуют качественному, приносящему обоюдное удовольствие сексу, непосредственно связано с психикой человека. Это уважение партнеров друг к другу. Если данное условие не выполняется, то никакая Кама-сутра, никакие аксессуары, и удобства созданные для коитуса, не смогут помочь в достижении оргазма. В постели необходимо учитывать интересы обоих половинок. Мужчина обязан помнить, что его партнерше нужно некоторое время для психологической и физиологической подготовки к самому коитусу. Петтинг служит отличным подспорьем в получении максимального удовольствия обоими партнерами. Мужчине, который не предваряет занятие сексом нежными словами, ласками груди, и гениталий женщины грозит в последующем неприятие его как достойного внимания полового партнера.